Akademik Veri Yönetim Sistemi
Akbati O. (Yürütücü)
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, 2020 - 2020
Proje, Altınay Robot Teknolojileri A.Ş.
tarafından TÜBİTAK 1511 Öncelikli Alanlar Araştırma Teknoloji Geliştirme ve
Yenilik Projeleri Destekleme Programı kapsamında yürütülen ALTINAY İNSANSI
ROBOT AIR isimli projede üretilecek robotların eyleyicileri için geliştirilecek
sürücüler için danışmanlık hizmetinden oluşmaktadır.
Bu bağlamda, eyleyici olarak
kullanılacak olan Fırçasız Doğru Akım Motorları için gereksinim duyulan
özelliklerde sürücüler için kontrol algoritmalarının belirlenmesi, otomatik
parametre ayarlama algoritmalarının oluşturulması, sürücülerin elektronik
donanımının belirlenmesi, sürücülerin test edilmesi gibi konularda danışmanlık
hizmeti sağlanacaktır. Bu belgede hem genel olarak projeye hem de danışmanlık
hizmetinin verileceği motor sürücü kısmına ilişkin bilgiler verilmektedir.