Efficiency of dynamic local area strategy for frontier-based exploration in indoor environments

Akagündüz S., Özalp N., Yavuz S.

9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2016, Tokyo, Japonya, 22 - 24 Ağustos 2016, ss.351-361 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1007/978-3-319-43506-0_31
  • Basıldığı Şehir: Tokyo
  • Basıldığı Ülke: Japonya
  • Sayfa Sayıları: ss.351-361
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet