Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Müh.Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2025
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Ömer Faruk Miran
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Meral Bayraktar
Eş Danışman: Erdal Tunçer
Özet:
Bu tez çalışmasında, elektrikli araç uygulamaları için uygun olan kalıcı mıknatıslı senkron motorun (KMSM) kontrolü ele alınmıştır. Özellikle alan yönlendirmeli kontrol algoritması temel alınarak bir kontrol sistemi geliştirilmiş ve bu sistemin hem PI (Oransal İntegral) hem de H∞ (Hsonsuz) denetleyici yapılarıyla modellenmesi ve performanslarının karşılaştırılması gerçekleştirilmiştir. Çalışmada önce KMSM’nin yapısal ve matematiksel modeli incelenmiş, ardından d-q (doğrudan – karesel) dönüşüm yapıları kullanılarak motorun Simulink ortamında modellenmesi sağlanmıştır. PI kontrol yapısı ile geliştirilen sistemin değişken yük altındaki performansı test edilmiştir. Ek olarak, H∞ kontrol yaklaşımı ile tasarlanan yapıda, belirsizliklere karşı dayanıklılık artırılmış ve bozulmalara karşı daha kararlı bir kontrol sağlanmıştır. Her iki kontrolcü için elde edilen simülasyon sonuçları karşılaştırılmış; H∞ denetleyicinin, PI kontrol yapısına kıyasla daha az tork salınımı ve daha dengeli hız profili sunduğu gözlemlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, H∞ kontrolünün KMSM sistemlerinde yüksek hassasiyet ve kararlılık gerektiren elektrikli araç uygulamalarında etkin bir alternatif olduğunu ortaya koymaktadır.