Announcements & Documents

Syllabus - MKT 5112 - Linear System Theory
Other
10/1/2022

Syllabus - MKT 5112 -  Linear System Theory (GRADUATE COURSE)


LST-MKT5112-Fall2022-Syllabus.pdf Creative Commons License

Syllabus - MKT3841 - Numerical Methods Gr1&Gr2
Other
10/1/2022

Syllabus - MKT3841 - Numerical Methods Gr1&Gr2

NumericalMethods-MKT3841-Fall2022-S....pdf Creative Commons License

MSD Project Subjects - Fall 2022
Announcement
8/12/2022

Proje 1 Başlığı:  Rehabilitasyon Amaçlı Özgün ve Düşük Maliyetli bir Robotik Dış İskelet Omuz Mekanizması

Kapsam:  Üç serbestlik dereceli, fakat istenilen eksende tek motorlu çalıştırılabilir bir dış iskelet omuz mekanizması tasarımı ve rehabilitasyon amaçlı olarak uyarlanması .  Özgünlük:  Tek bir motora, tasarlanacak özel bir vites mekanizması aracılığıyla istenilen eksene hareket verdirilmesi sağlanacaktır.

Öğrenci sayısı:  3

Dil: İngilizce veya Türkçe.  %100 İngilizce programında öğrenciler ile %30 programından öğrenciler ortak aldığında, dil İngilizce olacaktır.

Danışman: Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz

Ön koşullar:  CAD, Sistem Dinamiği, Modelleme, bilgisayar programlama ve motor kontrolü konularında yeterli bilgiye sahip olmak.  Akabindeki Bahar döneminde BÇ (Bitirme Çalışması) almasına engel bir durum olmamak.

Beklenen Çıktılar:

1.      Paydaşlar ile beyin fırtınası yapılması

2.      Literatür taraması

3.      Tübitak destek başvurusu yapılması

4.      Doğrusal ve doğrusal olmayan hareket denklemlerini fizik kuramları ile çıkarılması

5.      CAD çizim ve analizleri: kuvvet, tork, stres vs.

6.      Simulink ve/veya Simscape ortamında kontrol sistem modellemesi

7.      Sensör ve eyleyici gereksinimlerinin tanımlanması

8.      Servo veya DC motorlar için kontrolör tasarımı

9.      Analizler

10.  Sistemin gerçeklemesi

11.  MST ve BÇ raporları

 

 

Proje 2 Adı:  Rehabilitasyon Amaçlı Özgün ve Düşük Maliyetli bir Robotik Dış İskelet El bileği Mekanizması

Kapsam:  Üç serbestlik dereceli, fakat istenilen eksende tek motorlu çalıştırılabilir bir dış iskelet el bileği mekanizması tasarımı ve rehabilitasyon amaçlı olarak uyarlanması .  Özgünlük:  Tek bir motora, tasarlanacak özel bir vites mekanizması aracılığıyla istenilen eksene hareket verdirilmesi sağlanacaktır.

Öğrenci sayısı:  3

Dil: İngilizce veya Türkçe.  %100 İngilizce programında öğrenciler ile %30 programından öğrenciler ortak aldığında, dil İngilizce olacaktır.

Danışman: Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz

Ön koşullar:  CAD, Sistem Dinamiği, Modelleme, bilgisayar programlama ve motor kontrolü konularında yeterli bilgiye sahip olmak.  Akabindeki Bahar döneminde BÇ (Bitirme Çalışması) almasına engel bir durum olmamak.

Beklenen Çıktılar:

1.      Paydaşlar ile beyin fırtınası yapılması

2.      Literatür taraması

3.      Tübitak destek başvurusu yapılması

4.      Doğrusal ve doğrusal olmayan hareket denklemlerini fizik kuramları ile çıkarılması

5.      CAD çizim ve analizleri: kuvvet, tork, stres vs.

6.      Simulink ve/veya Simscape ortamında kontrol sistem modellemesi

7.      Sensör ve eyleyici gereksinimlerinin tanımlanması

8.      Servo veya DC motorlar için kontrolör tasarımı

9.      Analizler

10.  Sistemin gerçeklemesi

11.  MST ve BÇ raporları

 

 

Proje 3 Başlığı:  Karanlık bir ortamda ani oluşan bir ışık kaynağını tespit edip hedefleyebilen bir mekanizma tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Kapsam:  Işık sensörleri ile bir ışık kaynağını tespit edip lazerle hedefleyebilen elektromekanik bir sistem tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Öğrenci sayısı:  3

Dil: İngilizce veya Türkçe.  %100 İngilizce programında öğrenciler ile %30 programından öğrenciler ortak aldığında, dil İngilizce olacaktır.

Danışman: Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz

Ön koşullar:  CAD, Sistem Dinamiği, Modelleme, bilgisayar programlama ve motor kontrolü konularında yeterli bilgiye sahip olmak.  Akabindeki Bahar döneminde BÇ (Bitirme Çalışması) almasına engel bir durum olmamak.

Beklenen Çıktılar:

1.      Paydaşlar ile beyin fırtınası yapılması

2.      Literatür taraması

3.      Tübitak destek başvurusu yapılması

4.      Doğrusal ve doğrusal olmayan hareket denklemlerini fizik kuramları ile çıkarılması

5.      CAD çizim ve analizleri: kuvvet, tork, stres vs.

6.      Simulink ve/veya Simscape ortamında kontrol sistem modellemesi

7.      Sensör ve eyleyici gereksinimlerinin tanımlanması

8.      Servo veya DC motorlar için kontrolör tasarımı

9.      Analizler

10.  Sistemin gerçeklemesi

11.  MST ve BÇ raporları

 

Öğrencilerin kendi arzu ettikleri proje önerileri de, çalışma konularımız dahilinde olmak şartıyla, göz önüne alınabilir.