Duyurular & Dokümanlar
KOM3772 - 3. 4. ve 5. OMRON Laboratuvarı Deneyleri
Deney Föyü
7.05.2025
Buraya tıklayarak OMRON Laboratuvarında gerçekleştirilecek 4. deneye ulaşabilirsiniz.
Buraya tıklayarak OMRON Laboratuvarında gerçekleştirilecek 4. deneye ulaşabilirsiniz.
Buraya tıklayarak OMRON Laboratuvarında gerçekleştirilecek 5. deneye ulaşabilirsiniz. Deneye hazırlıklı gelmeniz tavsiye edilir, başarılar...
OMRON Uygulama Notları
Ders Notu
24.05.2023
KOM2732 / KOM4670 - Programlar / Kılavuzlar
Duyuru
1.11.2021
Belirtilen derslerle ilgili programlara ve kılavuzlara aşağıdaki maddelerden ulaşabilirsiniz:
- PIC18F45K22 Dahasheet
- MPLABX IDE v6.25 (Sürüm Notları)
- MPLAB XC8 Derleyici v3.00 (PIC için Sürüm Notları ve Kullanma Kılavuzu)
- mikroProg Suite için sürücüler
- PIC için mikroProg Suite Kullanma Kılavuzu
- EasyPIC v7 Şematiği
- mikroProg - mikroICD Kullanma Kılavuzu
- EasyPIC v7 Örnekleri
- EasyPIC v7 Kullanma Kılavuzu (İngilizce - Türkçe)
- PIC için mikroProg Suite (v2.9.0)
Ekte, Deney0'ın alternatif (sadece kesme kullanılarak yapılmış) çözümünü bulabilirsiniz.
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDoktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2020 - 2023
2020 - 2023Yüksek Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
2016 - 2020
2016 - 2020Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Yüksek Lisans
Bir Dört Pervaneli İHA'nın Yönelim Kontrolü İçin Doğrusal Olmayan Kontrolcü Tabanlı Kazanç Planlama Algoritmasının Geliştirilmesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Endüstriyel Otomasyon
Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol
Bilgisayar Bilimleri
Algoritmalar
Programlama Dilleri
Yazılım Mühendisliği
Akademik Unvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorBilişim Komisyonu Üyesi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024A Gain Scheduling Attitude Controller with NN Supervisor for Quadrotor UAVs
Adıgüzel F., Kurtuluş K., Türker T.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS , cilt.22, sa.1, ss.3777-3791, 2024 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
2023Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarının Konum ve Yönelim Kontrolü için Doğrusal Olmayan Ayrık Zamanlı Kontrolcü Tasarımı
Kurtuluş K., Akbatı O., Adıgüzel F.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK'2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-6
2023
2023A Discrete-Time Trajectory Tracking Controller for an Underactuated Quadrotor UAV
ADIGÜZEL F., KURTULUŞ K., AKBATI O.
11th IEEE International Conference on Systems and Control, ICSC 2023, Sousse, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.464-469, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2018 - 2021
2018 - 2021