Akademik Veri Yönetim Sistemi
Kurt S., Alkumru A., Ağaç S., Tutar M.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2024 - 2025
(a) Bu projenin temel amacı, sürü İnsansız Hava Araçları (İHAları) alanında LIDAR teknolojisinin etkin bir şekilde
kullanılması ve sürü İHAlarının geniş coğrafi bölgeleri etkin bir şekilde keşif, gözetlemesini sağlamaktır. LIDAR'ın
avantajları, sürü İHAlarının koordineli hareketini optimize etme amacıyla vurgulanmaktadır. Bu proje, LIDAR
teknolojisinin sürü İHAlarda kullanımının etkinlik analizinin yapılmasıdır. Özellikle geniş alan arazilerde keşif ve
gözetlemede LİDAR teknolojisinin kullanımı, bunların sürü yapılarda kullanılarak etkinliği detaylı analiz
edilecektir. Proje LIDAR teknolojisinin sürü İHAların performansını artırma potansiyelini ortaya koymaktadır.
Projenin yenilikçi yönü ve teknolojik değeri, LIDAR teknolojisinin sürü hareketinde daha etkin bir şekilde
kullanılmasını araştırarak, bu teknolojinin sürü İHAları için sağladığı avantajları vurgulamaktadır. LIDAR'ın
geçmişten günümüze olan evrimi ve çeşitli uygulama alanları, projenin teknolojik temelini oluşturmaktadır.
(b) Projenin yöntemi, mevcut literatürün incelenmesi ile başlamakta ve sürü İHAları ile LIDAR teknolojisi
arasındaki etkileşimle ilgili sorunlar ve eksiklikler belirlenmektedir. Bu temel üzerine inşa edilen bir algoritma
geliştirilerek, sürü İHAlarının koordinasyonunu, iletişimini, ortamın taranmasını ve hedef tespitini gerçekleştirecek
detaylı bir plan oluşturulmaktadır. Algoritmanın simülasyon ortamında test edilmesi ve sürekli olarak optimize
edilmesi, projenin adım adım stratejisini oluşturmaktadır.
(c) Projenin başlangıcında detaylı bir proje planı oluşturulmuştur ve bu plan, projenin hedeflerine ulaşmak için
izlenen adımları, süreleri ve kaynakları içermektedir. Ekip üyeleri projeye katkı sağlayabilecek yeteneklere
sahiptir. Proje Gebze Teknik Üniversitesi ve TUSAŞ sanayi danışmanı eşliğinde yürütülecektir. Düzenli
toplantılar ve sürekli iletişim, ekip içi işbirliğini teşvik edecek ve projenin ilerlemesini etkin bir şekilde takip etmeyi
sağlayacaktır.
(d) Projenin sanayi odaklı çıktıları ve yaygın etkisi, Türkiye'nin sürü İHA teknolojisi alanındaki liderliğini
güçlendirmesini ve savunma sanayisindeki yazılım tabanlı çözümleri artırmasını içermektedir. Bu projenin
başarıyla tamamlanması, sürü İHAlar alanında önemli bir katkı sağlamayı hedeflemektedir.