Akademik Veri Yönetim Sistemi
Meriç M. Y.(Yürütücü), Ajder A.
TÜBİTAK Projesi, 2023 - 2024
Bu proje, İnsansız Hava Araçları (İHA) için yerli bir otopilot kartı geliştirilmesine ve bu kart üzerinde Model Tabanlı Adaptif Kontrol (MRAC) yöntemlerinin uygulanmasına odaklanmaktadır. İHA'ların bilinmeyen ortamlarda ve değişken koşullarda stabil bir şekilde uçabilmesini sağlamak amacıyla, sensör verilerini okuyacak, çeşitli sensör füzyonu filtreleri ile işleyecek ve MATLAB/Simulink ile entegre bir şekilde dinamik modellemeye dayalı adaptif kontrol algoritmalarını içerecek şekilde tasarlanmıştır. Proje, sanal ortamda Unity ile gerçekleştirilecek simülasyonlar aracılığıyla İHA'nın yeteneklerini ve hareketlerini test etmeyi, böylece gerçek dünya uçuş görevlerine uyum sağlayabilecek bir sistem geliştirmeyi hedeflemektedir.