tespit edildiği alanı haritada işaretleyerek
koordinat bilgilerinin bir ana makinaya gönderilmesi üzerinedir. Türk Havacılık ve Uzay Sanayii AŞ’nin danışmanlığında
geliştirilmektedir. Temel amacı uçak pisti gibi alanlardaki tehlike yaratacak yabancı nesnelerin tespitinde ve temizliğinde
kullanılmasıdır. Ortaya çıkan hasarın havacılık ve uzay endüstrisine yılda 4 milyar dolara mal olduğu tahmin ediliyor.[1]
Yabancı Nesne Enkazının (FOD) bakım maliyetleri üzerindeki etkisi de önemli olabilir. Örneğin, FOD hasarlı bir motoru
tamir etmenin maliyeti kolaylıkla milyon dolarları aşabilir. FOD ayrıca aşağıdakiler dahil olmak üzere kapsamlı dolaylı
maliyetlere de neden olabilir:
Bir motordaki FOD hasarını onarmanın maliyeti, orijinal satın alma fiyatının kolayca yüzde 20'sini geçebilir.[2]
Otonom olarak belirli aralıklarla çevre denetlenerek, yabancı nesneler
sebebiyle oluşacak tehlike minimuma indirgenebilecektir. Pistin üzerinde gezgin robot belirli gezinme algoritmalarına göre
hareket edecek, çevresini haritalayacak, yabancı nesneler tespit edilerek ana makineye gönderecektir. Bu minvalde
yabancı nesnelerin
tespitinde “Yöntemler” başlığı altında daha detaylı açıklanacak olan farklı yöntemlerin
kullanılması planlanılmaktadır. Görüntü işleme ile birlikte kendi yapacağımız akustik
sensör gibi sensörlerin füzyonu kullanılarak doğruluğun artırılması amaçlanmaktadır.
Projemiz için ekim sonu itibariyle çalışmalara başlanmıştır. Ekim-kasım aylarında
literatür araştırması tamamlandı . Kullanılacak algoritmalar, sensörler, donanımlar vb.
bileşenlerin bizim tarafımızdan üretilebilirliği gibi konular araştırıldı. Aralık itibariyle
sistem tasarımları yapıldı. Şubat-Mayıs ayları arasında projenin prototipinin
gerçeklenmesine başlandı ve şuanda halihazırda devam etmekte.
Sanayi odaklı çıktısı olarak bir prototip ortaya konacaktır. Bu ortaya konan prototip ile ileride yapılacak çalışmalara da
önayak oluşturulacaktır. Sadece TUSAŞ’da değil yabancı nesnelerin tehlikeye sebebiyet verebileceği birçok alanda
kullanılabilir.
Buna ülkemiz genelindeki havaalanları, araba pistleri, buz pateni pistleri vb. örnekler verilebilir