Akademik Veri Yönetim Sistemi
Kurt S., Akgül E.(Yürütücü), Eşer M.
TÜBİTAK Projesi, 2023 - 2024
Havacılık alanı yıllar boyunca değişik süreçler geçirmiştir . Bu süreçlerin belkide en önemlisi hava
araçlarının insansızlaştırılmış şeklidir . Otonom insansız hava araçları özellikle son 10 yılda çeşitli
gelişimler göstermiştir . Bu gelişimlere bağlı olarak sabit kanatlı insansız hava araçları oldukça
kullanılmıştır . İHA teknolojisi geliştikçe elde edilen bilgi birikimi helikopter gibi daha karmaşık yapılara
uyarlanmak istenmiştir . İnsansız helikopter üzerine çeşitli akademik ve sanayi çalışmaları da
yapılmaya devam etmektedir . Bu çalışmalarla beraber sürü İHA kavramı üzerine çeşitli makaleler de
ortaya çıkmıştır .
Sürü İHA kavramı ilk olarak merkezi bir yönetim ( Yer istasyonundan kontrollü ) etrafında
şekillenmeye başlamıştır . Merkezi bir yönetim ile kontrol edilen Sürü İHA’larda ise çeşitli sorunlar
ortaya çıkmıştır . Bu sorunlardan bir tanesi ve belkide en önemlisi tüm sürüyü yöneten merkezin bir
şekilde ortadan kalkamasıdır . Bu da tüm sürünün dağılmasına sebep olucaktır . Bu nedenle merkezi
yönetim olmadan , dağıtık karar verme tabanlı bir algoritma oluşturulacaktır . Oluşturulan algoritma
sayesinde sürü İHA’lar birbirleri ile haberleşip aynı zamanda farklı görevleri icra edebilceklerdir.
Projenin gerçeklenmesinde ilk olarak insansız bir helikopter sürüsünün otopilot algoritma ve
kontrolcü tasarımı yapılacaktır . Hava araçlarının birbiri ile haberleşerek organize bir şekilde görevi
yerine getirebilmesi için ; Bir haberleşme protokolü geliştirilmesi , lojik tasarımı , kontrolcü tasarımı
hedeflenmiştir . Merkezi bir yönetim olmadan hava araçları beraber aynı karar verip birlikte hareket
edebilecek algoritmaya sahip olucaktır