SENSYMBIO Sensör Füzyonu ve Simbiyotik Otonomi ile Tehlike Anında Robotik Müdahale

Bayraktar E. (Yürütücü), Doğan K. M., Koyun A., Aydin I., Uyanik Ö. A., Kaya O., et al.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Üniversite Destekli Diğer Projeler, 2026 - 2028

Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Destek Programı: Üniversite Destekli Diğer Projeler
Başlama Tarihi: Haziran 2026
Bitiş Tarihi: Haziran 2028

Proje Özeti

SENSYMBIO projesi, kapalı üretim tesislerinde (ağır sanayi, lojistik merkezleri, enerji altyapıları) meydana gelen acil ve olağan dışı durumlarda insan hayatını ve kritik altyapıyı korumaya yönelik, düşük gecikmeli, mahremiyet-odaklı ve güvenlik kısıtları altında çalışan heterojen robotik müdahale yetenekleri geliştirmektedir. Proje; çok-modlu sensör füzyonu, uçta anonimleştirme ve anomali algılama, çokayaklı (quadruped) ve insansı (humanoid) platformların simbiyotik entegrasyonu, Bedenlenmiş Nedensel Müdahale Ağı (ECIN) tabanlı karşı-olgusal politika üretimi ve genişletilmiş gerçeklik (extended reality - XR) tabanlı triyaj/aracı arayüzlerini uçtan uca bir mimaride birleştirmektedir. ECIN, akış hâlindeki gözlemlerden karşı-olgusal senaryolar üreterek beklenen zarar fonksiyonunu minimize eden güvenli müdahale politikalarını hesaplamakta; böylece robotik müdahalelerin önceliklendirilmesi, sıralanması ve insana devredilmesi süreçleri denetlenebilir biçimde yürütülmektedir. Yöntemsel olarak proje, sim2real doğrulamaları, döngüde insan (human-in-the-loop / HIL) testleri, uçta model indirgeme ve federe öğrenme (dağıtık öğrenme) yaklaşımları ile saha-uygulamalı pilot testler aracılığıyla performans (algılama doğruluğu, gecikme, temassız hayati bulgu doğruluğu), güvenlik (yanlış alarm, temas riski) ve insan-faktör (NASA-TLX) metriklerini değerlendirmektedir. Beklenen çıktılar arasında teknoloji hazırlık seviyesi (THS) 5–6 seviyesinde prototipler, en az bir adet %1’lik dilimde yer alan dergide (Science Robotics, Nature Machine Intelligence veya Information Fusion) yayımlanması ve buna ek olarak en az bir adet Q1 düzeyinde %2-%5 aralığında (IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Robotics Research, Knowledge-Based Systems) yayınla desteklenmesi, uluslararası konferans sunumları, açık veri paketi ve en az bir patent başvurusu yer almakta olup, bu çıktılar ulusal teknoloji ekosistemine ve sanayi uygulamalarına doğrudan katkı sağlamaktadır.