• Ana Sayfa

Helikopter rotor uçuş kontrol sisteminde pilot kontrol yüklerini azaltmak için kullanılan hidrolik eyleyicinin matematiksel modellemesi

Creative Commons License

Gokcek Z. Y., Tekgül D. C., Ozen G. B., Bayraktar M., Sezer S., Cakır M. F., et al.

Sanayi Tezleri Projesi, 2024 - 2025

Proje Özeti

Helikopter rotor uçuş kontrol sistemlerinde, pilotun maruz kaldığı kontrol yükleri; rod ağırlıkları, yatak ve diğer mekanik sürtünmeler ile yay kuvvetleri gibi etkenler nedeniyle yüksek olabilmektedir. Bu yükleri azaltmak ve kullanım kolaylığını artırmak amacıyla hidrolik aktüatörler kullanılmaktadır. Aktüatörlerin tasarım sürecinde hangi parametrelerin performansı etkilediğini görmek, kararlı durum hatası ile geçici rejim davranışını incelemek ve üretim öncesi tasarım doğrulaması yapmak için matematiksel modelleme araçlarından faydalanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında, helikopter kontrolünde kullanılan bir hidrolik aktüatörün dinamik tepkisinin farklı giriş ve yük koşulları altında simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Aktüatör modellemesi, özellikle hidrolik ve kontrol etkileşimlerinin bir arada analiz edilebildiği endüstri standardı bir araç olan AMESim kullanılarak yapılmıştır. AMESim bileşen kütüphaneleri ve sistem seviyesinde analiz imkanları sayesinde aktüatörün tepki süresi, kararlı durum hatası ve stabilite gibi karakteristik parametreleri detaylı şekilde incelenmiştir.