Akademik Veri Yönetim Sistemi
Niyaz Ö., Gürsu B.(Yürütücü), Özkan B., Okumuş E., Gülhan Ö. F.
TÜBİTAK Projesi, 2023 - 2024
Dünyadaki nüfus artışı, kentlerde yüksek nüfus yoğunluğu olan bölgelerin göç alması, hazır tüketime olan talebin
artmasına bağlı olarak günlük atık miktarındaki artışlar atık yönetimi problemlerine neden olmaktadır. Atık
yönetiminin hızlı ve doğru şekilde sağlanamaması çevreye ve doğaya oldukça ciddi zararlar verdiğinden, atık
miktarındaki artışlar tüm dünyada yönetilmesi gereken en önemli konulardan biri haline gelmiştir. Sürdürülebilir
kalkınma amaçları arasında yer alan çevrenin ve iklimin korunması atık yönetimi ile sağlanabilir.
Teknolojinin gelişmesi ile birlikte enerji dağıtımı, aydınlatma, yol planlama, ulaşım, güvenlik ve atık toplama
konularında hızlı ve sayısal çözümler geliştiren akıllı şehirlerde yaşam fikri yaygınlaşmaktadır. Kendi habitatına,
altyapısına ve çevresellerine sahip olan gelişmiş kampüsler akıllı şehirlerin pilot uygulamasına ev sahipliği
yapabilir.
Atık yönetimi ve çöp tespiti konularında birçok çalışma yapılmış olmasına rağmen günümüz teknolojisinden ve
yöntemlerinden faydalanan kapsamlı bir sistem henüz önerilmemiştir. Bu sebeple bu projede; sensör
teknolojisinden, otonom hava araçlarından ve görüntü işleme yöntemlerinden faydalanarak maliyet ve iş yükünü
azaltmayı hedeflerken en uygun rota hesabını algoritmik olarak gerçekleştirecek olan hibrit atık yönetimi
sistemine ait tasarım önerilmektedir.
Geleneksel atık toplama yöntemleriyle kapasitesinin üzerinde doluluk oranlarına erişen çöp konteynerlerinin
tespiti yapılmamakta ve bu konteynerlere ait atıklar yalnızca belirli güzergahlar ve belirli periyotlar ile
toplanmaktadır. Çevre kirliliğine sebep olan bu durumların önüne geçmek için sensör teknolojisi ile doluluk
oranını en doğru şekilde ileten sensör yerleşimi gerçekleştirilecektir. Kablosuz bilgi iletiminin zayıf olduğu
mesafelerdeki konteynerler için ise sistem otonom hava araçları ile alınan görüntüleri sınıflandırarak merkeze
konteynerin doluluk ve dağınıklık bilgisini iletecektir. Tüm bu hibrit sistemin çıkışında atık toplama araçları için
aciliyet ve mesafe göz önüne alınarak en uygun ve en düşük maliyetli rotayı hesaplanacaktır. Yıldız Teknik
Üniversitesi Davutpaşa Kampüsünde yer alan konteynerler üzerinden akıllı atık yönetimi sağlanarak akıllı yol
haritası oluşturulacaktır.