Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2019 - 2019
Proje kapsamında; otonom bir şekilde 10 cm x 10 cm x 10 cm boyutlarındaki kutuları, verilen ölçülerdeki rafa düzgün bir şekilde yerleştiren bir araç tasarlanması hedeflenmiştir. Projede robotun kutuları bulması, kutuları sorunsuz bir şekilde tutması, kutuları taşıması, rafın yerini bulması, kutuları rafta doğru yere yerleştirmesi gerekmektedir. Rafta kutuların konulacağı yer bir mobil uygulama üzerinden bluetooth yardımıyla robota bildirilecektir. Her kutu, RFID ile farklı bir kimliğe sahip olacağından hangi kutunun rafta nereye konulacağı mobil uygulamanın arayüzünden ayarlanacaktır. Robot tekerlekli olacak ve tekerleği döndüren motorlar DC motor olacaktır. DC motorları yöneten bir kontrolcü/işlemci olacak ve aracın otonom özelliğini oluşturacak yazılımlar sonucu üretilen sinyaller işlemciden motora iletilecektir. Projede Arduino kullanılmasına karar verilmiştir. Arduino üzerine program yazılarak algoritmalar gerçeklenecektir. Robot üzerine yerleştirilmiş IP kamera üzerinden görüntü alınacak, IP kameranın açılıp kapanmasını Arduino anahtarlayacak. Web server lokale kurulup yayın localhost’tan yapılacaktır. Projede farklı bölümlerde okuyan öğrenciler yer alacağından, projenin multidisipliner olması hedeflenmiştir ve buna göre iş bölümü yapılmıştır. Projeyi gerçekleştiren her kişi kendi uzmanlık alanındaki işleri seçmiştir.