Akademik Veri Yönetim Sistemi
Akbati O. (Yürütücü)
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, 2021 - 2022
Proje, Altınay Robot Teknolojileri A.Ş.
tarafından TÜBİTAK 1511 Öncelikli Alanlar Araştırma Teknoloji Geliştirme ve
Yenilik Projeleri Destekleme Programı kapsamında yürütülen ALTINAY GELİŞMİŞ
HAREKET KONTROLÖR PROJESİ (1190131) isimli projede üretilecek robotlar için
geliştirilecek hareket kontrolcüler için danışmanlık hizmetinden oluşmaktadır.
Bu bağlamda, robot manipülatörler için
gereksinim duyulan özelliklerde kontrol algoritmalarının belirlenmesi, otomatik
parametre ayarlama algoritmalarının oluşturulması, yörünge planlama ve model
tanılama gibi konularda danışmanlık hizmeti sağlanacaktır. Bu belgede hem genel
olarak projeye hem de danışmanlık hizmetinin verileceği hareket kontrolü
kısmına ilişkin bilgiler verilmektedir.