Görüntü Isleme ile Gerçek Zamanlı Araç Yol Destek Sistemi


Creative Commons License

Taşkıran M., Kurtkaya B.(Yürütücü), Tezcan A.

TÜBİTAK Projesi, 2021 - 2022

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Mayıs 2021
  • Bitiş Tarihi: Mayıs 2022

Proje Özeti

Günümüzde arabalar ulaşım için vazgeçilemez bir parça olmuşlardır ve neredeyse her yere bu araçlar sayesinde ulaşım sağlanmaktadır sadece ulaşım değil eşya, ürün nakliyatları için de hayatımızın vazgeçilmez parçalarından biri olmuşlardır fakat bu kadar önemli bir yeri olmasına rağmen tüm dünyada trafik kazaları yaşanmaya ne yazık ki devam etmektedir. Bu projede, görüntü işleme kullanılarak sürücünün yaptığı hareketleri izleyen ve şerit ihlali, dur trafik levhasını, yaya yolu gibi kurallara uymasını sağlayan bir sistem gerçeklenecektir. Bu sayede dikkatsizliğin ve şerit ihlali, başka bir araca yaklaşma, yaya yolunu görmeme sonucu oluşan ölümlerin, yaralanmaların ve kazaların azaltılması hedeflenmektedir. Geliştirilecek olan sistem öncelikle anlık olarak kameradan görüntüleri alıp bu görüntüleri gerektiğinde ön işlemeden geçiren ve sonrasında kullanılan evrişimli nöral ağa yönlendirerek görüntü içindeki şeritleri, dur tabelalarını, araçları ve insanları tanıyan sonrasında tanıma işlemlerini başka bir nöral ağa yönlendirerek onları sınıflayan bu sınıflandırma sonucunda nesnelerin belli matematiksel işlemlerden geçirip konumunu öğrenen bu konuma göre uzaklık hesaplaması yapan bu işlemler sonucunda sürücüye ara yüz yardımı ile bir geri dönütte bulunan cihaz gerçeklenecektir.