Açık Su Kanal Sistemi için Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal B., Ucun L., Engin Ş. N.

OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK2022), Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, ss.1-6

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Elazığ
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada, açık su kanal sistemi modeli için yüksek mertebeden sinüzoidal giriş tanımlama fonksiyonları (YMSGTF) analizi yapılarak Bernstein polinomları tabanlı kompanzatör tasarımı yapılmı ̧stır. Dogrusal olmayan dinamiklerin performans düşürücü etkisini azaltmak amacıyla frekans domeninde tanımlanan YMSGTF tabanlı maliyet fonksiyonunun optimizasyonu çevrimdışı olarak gerçekleştirilmiştir. Bernstein polinomları tabanlı kompanzatörün parametreleri optimizasyon sonucunda elde edilmiş ve Bernstein polinomları tabanlı kompanzatör, benzetim çalışmalarında açık su kanal sistemine uygulanmıştır. Elde edilen sonuçlar hali hazırda literatürde var olan sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Açık su kanal sistemindeki su seviyesinin istenen referans seviyeyi takip yeteneği arttırılmıştır ve performansını olumsuz etkileyen doğrusal olmayan dinamiklerin etkisi azaltılmıştır.