Olasılıksal Robotik
- Dersin Düzeyi: Yüksek Lisans
- Tasarlanan Ders Kodu: BLM5112
- Öğretim Türü: Örgün Öğretim (Normal Öğretim)
- Dersin Kapsamı: Teorik
- Akademik Yıl: 2007 - 2008
-
Ders İçeriği:
ROS işletim sistemi üzerinde, mobil robot kinematiği ve mobil robotlarda kullanılan olasılık tabanlı temel metotlarının öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması.