Mühendislik sistemlerindeki çeşitli tip titreşim problemleri üzerinde durarak doğrusal olmayan titreşime ilişkin temel kavramları sunmak.
Doğrusal titreşimler, bir serbestlik dereceli korunumlu sistemlerin doğrusal olmayan serbest titreşimleri, bir serbestlik dereceli korunumlu olmayan sistemlerin doğrusal olmayan serbest titreşimleri, bir serbestlik dereceli sistemlerin doğrusal olmayan zorlanmış titreşimleri