Optimal Control of an AUV with Single Actuator

---

Doç. Dr. Mehmet Selçuk ARSLAN

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Tokyo Institute of Technology, School of Engineering, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Japonya

Tez Danışmanı: Ichiro Hagiwara

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: İngilizce