Design and control evaluation of a robotic gripper equipped with a soft surface and optical force sensor

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği, Türkiye

Tez Danışmanı: Claudıa Fernanda Yaşar

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe