Doç. Dr. Uğur YILDIRAN


Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği


WoS Araştırma Alanları: OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ, ROBOTİK, MÜHENDİSLİK, ENDÜSTRİYEL, MÜHENDİSLİK, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK


Scopus Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Sinyal İşleme


Avesis Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Robotik ve Mekatronik Sistemler, Enerji, Yenilenebilir Enerji, Olasılıklı (Stokastik) Süreçler, Eniyileme Kuramı ve Yöntemleri, Doğrusal Olmayan Programlama, Doğrusal Programlama, Global Eniyileme, Tamsayı ve Karışık Tamsayı Programlama


Yayınlardaki İsimler: Yildiran U, Yildiran Uǧur

Metrikler

Yayın

17

Yayın (WoS)

8

Yayın (Scopus)

15

Atıf (WoS)

91

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

105

H-İndeks (Scopus)

5

Atıf (Scholar)

97

H-İndeks (Scholar)

6

Proje

5

Tez Danışmanlığı

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

Ders Notu

KOM 6115 Lecture notes 1
Ders Notu
15.11.2024

Updated lecture notes


KOM 61115 Python codes1
Ders Notu
15.11.2024

Python codes for Optimal Control Methods


Eğitim Bilgileri

2001 - 2009

2001 - 2009

Doktora

Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

1999 - 2001

1999 - 2001

Yüksek Lisans

Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği Anabilim Dalı (Disiplinlerarası), Türkiye

1994 - 1999

1994 - 1999

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik, Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2008

2008

Doktora

Bazı ikinci derece polinom eniyileme problemleri için doğrusal matris eşitsizliği formülasyonları

Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

2001

2001

Yüksek Lisans

DEĞİŞKEN YAPILI SİSTEMLER KURAMININ AKILLI SİSTEMLERİN EĞİTİMİNE UYGULANMASI

Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği Anabilim Dalı (Disiplinlerarası)

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Enerji

Yenilenebilir Enerji

Olasılıklı (Stokastik) Süreçler

Eniyileme Kuramı ve Yöntemleri

Doğrusal Olmayan Programlama

Doğrusal Programlama

Global Eniyileme

Tamsayı ve Karışık Tamsayı Programlama

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

    WoS Araştırma Alanları

      Scopus Araştırma Alanları

        Akademik Ünvanlar / Görevler

        2022 - Devam Ediyor

        2022 - Devam Ediyor

        Dr. Öğr. Üyesi

        Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

        2010 - 2022

        2010 - 2022

        Yrd. Doç. Dr.

        Yeditepe Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Endüstri Ve Sistem Mühendisliği Bölümü

        2004 - 2009

        2004 - 2009

        Araştırma Görevlisi

        Yeditepe Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Endüstri Ve Sistem Mühendisliği Bölümü

        2003 - 2004

        2003 - 2004

        Araştırma Görevlisi

        Oklahoma State University

        2000 - 2003

        2000 - 2003

        Araştırma Görevlisi

        Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

        Yönetimsel Görevler

        2012 - 2022

        2012 - 2022

        Bölüm Başkan Yardımcısı

        Yeditepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi

        Makaleler

        Tümü (6)
        SCI-E, SSCI, AHCI (6)
        SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (6)
        Scopus (6)

        Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

        2025

        2025

        1. Adaptive Cruise Control of an Autonomous Electric Bus: Real-Time Implementation of LQR and PID Controllers with Feedforward Compensation

        Miraç B., YILDIRAN U.

        4th IEEE International Conference on Computing and Machine Intelligence, ICMI 2025, Michigan, Amerika Birleşik Devletleri, 5 - 06 Nisan 2025, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2024

        2024

        2. Bir Batarya Paketinin Şarj Durumu İçin Luenberger Gözleyicisi Tasarımı ve Araç Verisi ile Testi

        Yildiran U.

        25. OTOMATİK KONTROL ULUSAL KONFERANSI (TOK2024), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.278-283, (Tam Metin Bildiri)

        2024

        2024

        3. ANN-Based Identification and Prediction Application in a Heating System

        Ozgen Z. S., YILDIRAN U.

        4th IEEE International Conference on Advance Computing and Innovative Technologies in Engineering, ICACITE 2024, Greater Noida, Hindistan, 14 - 15 Mayıs 2024, ss.1959-1963, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2023

        2023

        4. Dynamic Programming vs Q-learning for Feedback Motion Planning of Manipulators

        YILDIRAN U.

        5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2023, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2019

        2019

        5. Nonnegative Wind Speed Time Series Models for SDDP and Stochastic Programming Applications

        Yildiran U.

        2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe, ISGT-Europe 2019, Bucharest, Romanya, 29 Eylül - 02 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

        2018

        2018

        6. A study on object classification using deep convolutional neural networks and comparison with shallow networks

        Erdas A., Arslan E., Ozturkcan B., Yildiran U.

        6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2018

        2018

        7. Stochastic model predictive control-based real-time operation of a transmission constrained joint wind-PHS system

        Kayahan I., Yildiran U.

        6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2003

        2003

        8. An Application of SMC Theory for Experimental Learning Control of Robotic Manipulators

        Yildiran U., Kaynak O.

        2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, NV, Amerika Birleşik Devletleri, 27 - 31 Ekim 2003, cilt.1, ss.694-698, (Tam Metin Bildiri) identifier

        2002

        2002

        9. Neural network based control of a cement mill by means of a VSS based training algorithm

        Yildiran U., Kaynak M.

        IEEE International Symposium on Industrial Electronics, L'Aquila, İtalya, 8 - 11 Temmuz 2002, ss.326-331, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

        2002

        2002

        10. VSS learning based intelligent control of a bioreactor system

        Yildiran U., Kaynak O.

        5th International Conference on Asian Fuzzy Systems Society, AFSS 2002, Calcutta, Hindistan, 3 - 06 Şubat 2002, cilt.2275, ss.281-287, (Tam Metin Bildiri) identifier

        Desteklenen Projeler

        2024 - 2027

        2024 - 2027

        Yenilenebilir Enerji Üretimi Içeren Birim Atama ve Ekonomik Dağılım Problemleri için Çok Aşamalı Gürbüz Optimizasyon Yöntemleri GeliştirilmesiSürdürülebilir Kalkınma

        TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

        Yıldıran U. (Yürütücü)

        2024 - 2026

        2024 - 2026

        Pekiştirmeli Öğrenme Ile Eyleyici Doyumlu Adaptif Enerji Verimli Aktif Süspansiyon Sistemi Tasarımı

        TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

        Yıldıran U.

        2003 - 2006

        2003 - 2006

        Kayma Kipli Denetim Metodlarının Esnek İşlemsel Zeka İçeren Sistemlere Uygulanması

        Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

        Yıldıran U., Kaynak M. O.(Yürütücü)

        2001 - 2003

        2001 - 2003

        Doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde işlemsel zeka yöntemleri ile kayma kipli denetim kuramının entegrasyonu

        TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

        Yıldıran U., Kaynak M. O.(Yürütücü)

        Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

        Ocak 2023

        Ocak 2023

        SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION

        SCI Kapsamındaki Dergi

        Aralık 2021

        Aralık 2021

        SIAM JOURNAL ON OPTIMIZATION

        SCI Kapsamındaki Dergi

        

        Atıflar

        Toplam Atıf Sayısı (SCOPUS): 105

        h-indeksi (SCOPUS): 5