Heterojen gömülü hesaplama kullanılarak ileri yol şerit tespiti
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MUSTAFA EMRE YILMAZ
Danışman: Burcu Erkmen
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:ADAS (Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemi), radar ve lazer gibi çevresel sensörler kullanarak araçları kontrol eden, sürücünün potansiyel olarak tehlikeli trafik koşullarını tanımasına ve tepki vermesine yardımcı olan ve esas olarak sürüş konforunu ve trafik güvenliğini artırmak için tasarlanmış sistemlerdir. 2021 yılında sadece Türkiye'de 1 milyon 168 bin 144 otomobil kazası, 283 bin 34 otomobil ile ilgili yaralanma ve 5 bin 473 motorlu araç ölümü bildirilirken, Avrupa'da yılda 40.000'den fazla zayiat ve 1.4 milyon yaralanma araçla ilgili kazalardan kaynaklanmaktadır. Araştırmacılar, bu rakamlara dayanarak, kazada hayatta kalma teknikleri ve sistemleri geliştirdiler ve bunların tüm araçlarda kurulum ihtiyacını vurguladılar. Bu sistemler bir dereceye kadar sürücünün hayatta kalmasını garanti eder. Bu çalışmada ZynqMP Ultrascale+ SoC üzerinde ADAS uygulaması tanıtılmıştır. Bilgisayarla görü, görüntü işleme ve derin öğrenme metotlarını kullanan ZynqMP Ultrascale+ SoC üzerinde bir ADAS uygulaması, araçtaki kameradan yol şeritlerini gerçek zamanlı olarak algılamakta ve eş zamanlı olarak yüksek FPS ile bunlar hakkında sürücüyü bilgilendirmektedir. Ön işleme uygulandıktan sonra, yol çizgilerini tespit etmek için görüntü üzerinde evrişimli bir sinir ağı gerçekleştirilir. Uygulamanın heterojen gömülü hesaplama platformu üzerinde gerçeklenmesi sistemin bir taraftan kısıtlı kaynaklar kullanılarak, düşük güç tüketimine sahip olmasına ve mümkün olan en yüksek seviyede işleme hızına sahip olmasına imkan sağlamaktadır.