DEMİRYOLUNDA OLAY ALGILAMA İLE HEMZEMİN GEÇİT VE TREN KONTROLÜ


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ÜMİT KILIÇ

Danışman: Mustafa Sinan Yardım

Özet:

Demiryolu taşımacılığı, yüksek taşıma kapasitesi, güvenilirliği ve çevresel sürdürülebilirliği sayesinde modern ulaşım sistemlerinin temel bileşenlerinden biri haline gelmiştir. Ancak özellikle hemzemin geçitlerde yaşanan kazalar, demiryolu güvenliğini tehdit eden en önemli unsurlardan biri olarak öne çıkmaktadır. Bu çalışmada, hemzemin geçitlerdeki güvenlik risklerinin azaltılmasına yönelik olarak geliştirilen kamera tabanlı olay algılama sistemlerinin, tren üzerindeki otomatik fren sistemleriyle bütünleşimini ele alınmaktadır. Yüksek çözünürlüklü kameralar, yapay zekâ destekli görüntü işleme algoritmaları ve gerçek zamanlı veri iletimi sayesinde olağan dışı durumlar saptamakta; bu veriler LEU (Hat Ekipman Ünitesi) ve balizler aracılığıyla trenin sinyalizasyon sistemine aktarılmaktadır. Böylece, tehlikeli durumlarda otomatik frenleme sağlanarak insan hatasına bağlı riskler en aza indirilmekte ve demiryolu güvenliği artırılmaktadır. Bu yaklaşım, dijital demiryolu sistemleri ve tamamen otomatik tren işletmeciliği alanındaki gelişmeleri destekleyen önemli bir adım olarak değerlendirilebilir.

Anahtar Kelimeler: Akıllı Hemzemin geçit, Olay Algılama, Kamera sistemleri, Tren araç üstü, Otomatik Frenleme.