Üç Serbestlik Dereceli Anthropomorphic Robot Kolun Modellenmesi ve Ters Dinamik Kontrolu


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh.Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2004

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Akın Delibaş

Danışman: Galip Cansever