Otonom hava taşıtları ile kapalı alanlarda taşımacılık probleminin optimizasyon eğilimli modellenmesi ve depolar için optimal taşımacılık uygulaması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: FURKAN YANIK
Danışman: Yavuz EREN, Ali Rıfat BOYNUEĞRİ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Son yıllarda, ürünlerin depolanmasının yanı sıra üretim sürecinin her aşamasında sabit maliyetleri (çalışan sayısı, araç sayısı vb.) azaltmak şirketler için önemli bir hedef haline gelmiştir. Bu şekilde kapalı depolarda faaliyet gösteren otonom insansız hava araçlarına sıklıkla değinilmiştir. Emek, harcanan zaman ve iş güvenliği açısından depolama sorununa alternatif bir çözüm sunarlar. Bu tez çalışmasında, yükü depolama pozisyonlarına taşımak ve atanan görevleri yerine getirmek için insansız hava aracı filosunu çalıştırmanın üç alternatif yöntemi önerilmiştir. İlk yöntemde, insansız hava aracı operasyon için belirli bölgelere atandığından bölge tabanlı bir yaklaşım sunulmuştur. Ardından, insansız hava aracı operasyonunu belirli bölgelerle sınırlamadan Yöntem-2&3 ile optimal bir çerçeve sağlanmıştır. Yöntem-2, gelen teslimat kalemini görevin enerji tüketimini göz önünde bulundurarak filodan en uygun araç ile eşleştirecek şekilde değerlendirir. Prosedür, bir sonraki madde ve kalan eşsiz hava araçları dikkate alınarak tekrarlanır. Ayrıca, Yöntem-3'te, teslimat kalemlerinin iki ayrı seti ile insansız hava aracı filosu arasındaki optimizasyon formülü toplu olarak ele alınmıştır. Bu yöntemde, setler arasındaki tüm uygun eşleşmeler maliyet fonksiyonu ile simüle edilmiş ve görev, en uygun çifte atanmıştır. Daha sonra prosedür, tüm elemanlar bire bir olarak eşleştirilene kadar depo edilmiş kümelerle tekrarlanmıştır. Simülasyon çalışmaları MATLAB® ortamında gerçekleştirilmiş ve her bir yöntemin sonuçları karşılaştırılmıştır. Optimizasyon prosedürlerinin uygulanabilirliği, işletme süresi ve enerji gereksinimleri açısından ortaya konulmuştur.