Embedded system design for drive security
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: KUBİLAY ATAŞ
Danışman: Revna Acar Vural
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Ölüm ve yaralanmaların aileler ve toplum üzerindeki etkisi, yetkilileri trafik kazalarındaki artışın nedenlerini araştırmaya teşvik etmektedir. Trafik kazalarının çoğunluğunun, sürücünün dikkat dağınıklığından kaynaklandığının altını çizmek gerekir. Sigara ve cep telefonu kullanımının, sürücünün dikkatinin dağılmasına neden olduğu bilinen bir gerçektir. Çalışmada, nesne tespit algoritmalarından biri olan Yolov5, bir aracın içinde cep telefonu kullanımını ve sigara içilmesini tespit etmek için kullanılmıştır. Önceden tanımlanmış sınıflar tespit edildikten sonra, bu bileşenlerin merkez koordinatları, sigara ve cep telefonu kullanımını tespit etmek için bir LSTM ağına verilir. Öte yandan, sürücünün yüzüne odaklanan bir sınıflandırıcı, sürücünün şu anda yola bakıp bakmadığını belirleyerek LSTM ağına bilgi sunmaktadır. Eğitim verileri, ön cama yerleştirilen bir cep telefonu aracılığıyla toplanan görüntülerin manuel olarak etiketlenmesiyle oluşturulmuştur. Bu veriler ile önerilen yöntemde kullanılan yapay sinir ağı tabanlı sistemler eğitilmiş ve sonuçlar analiz edilmiştir. Yolov5 ağı tüm sınıfların ortalama kesinlik değerlerinin ortalaması olarak 0.856 başarımı sağlamıştır. Bununla birlikte sürücü bakış yönü sınıflandırıcısı test verileri üzerinde 0.88 doğruluk ile başarım göstermiştir. LSTM ağı ise regresyon sonuçlarına bakıldığında Hata Kareleri ortalamalarının Kare Kökü (RMSE) değeri için 0.0352 sonucuna ulaşmıştır. Nihai sistem, fiziksel dünyada GPU destekli bir tek kartlı bilgisayar aracılığıyla gerçekleştirilmiştir ve gerçek zamanlı testler sonucunda, sürücülerin direksiyon başında cep telefonu ile görüşme yapma, sigara içme ve cep telefonuyla mesajlaşma gibi dikkat dağıtıcı hareketlerini tespit edebilmiştir. Tespit edilen bu durumlar için belirli merkezlere SMS gönderebilen sistem, aynı zamanda internet tabanlı uzaktan izleme yazılımına da bilgiler göndererek, sürücünün araç içerisindeki bu davranışlarının uzak bilgisayardan izlenebilmesini sağlamıştır.