Taşınabilir Lazer Tarama Sistemleri ile Farklı Alanlarda Doğruluk Analizi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Zübeyir Bilal Çakmak

Danışman: Burak Akpınar

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

LiDAR teknolojisi uzun yıllardır kullanılmaktadır. Fakat hız ve zaman gibi etkenler göz önüne alındığında taşınabilir lazer tarama sistemlerinin diğer lazer tarama sistemlerine göre daha hızlı olmaları ve daha çok alanda kullanılmaları nedeniyle yaygınlaşmaya başladığı görülmektedir. Taşınabilir lazer tarama sistemleri açık alanların yanı sıra yapı, maden, tünel vb. kapalı alanlarda da kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında haritalama amaçlı geliştirilen bir taşınabilir lazer tarama sistemi ile ilgili bilgiler verilmiş, sistem ile ağaçlık alanda, kapalı alanda, açık alanda yapılan ölçümler ile nokta bulutu verisi elde edilmiş ve oluşturulan nokta bulutu test edilerek mobil lazer tarama sistemi ile yapılacak haritalama çalışmaları için doğruluk analizi yapılmıştır. Test ölçümleri ve analizleri sonucunda sistem ile elde edilen verilerin konum doğrulukları, ağaçlık alanda 2.2 cm, kapalı alanda 2.4 cm, açık alanda 3.0 cm olarak hesaplanmıştır. Bununla birlikte ölçü süresi olarak yapılan karşılaştırmalarda mobil lazer tarama sisteminin klasik jeodezik yöntemlere göre en az 9 kat yersel lazer tarama yöntemine göre en az 3 kat hızlı olduğu görülmüştür.