Path tracking and collision avoidance for autonomous ground vehicles using nonlinear model predictive control

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: NURAL MAMMADOV

Danışman: İbrahim Alışkan