Semi - autonomous warehouse counting system

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: GİZEM MELİKE CİDAL

Danışman: Hüseyin Üvet

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tez, elektrikli bir elleçleme aracı olan Reach Truck(RT) isimli cihazın çatallarına kolayca monte edilip çıkarılabilen yarı otomatik depo envanter yönetimi cihazı (WIND) için bir konsept sunmaktadır. Stok sayımı, tedarik zinciri yönetiminde zorunlu bir operasyonel süreçtir. Mevcut sayma yöntemleri genellikle çalısanların sağlığını ve güvenliğini tehdit eder ve/veya yüksek maliyetlidir. WIND, stok sayım sürecini gerçekleştirmek için otomatik görüntü kaydı alabilecek şekilde tasarlanmıştır. WIND sistemi, görsel envanter sayımı için yüksek çözünürlüklü bir endüstriyel kameraya sahiptir. Ayrıca cihazın depoda ilgili koridordaki konumunun anlık olarak ölçümü için tekerlekli bir enkoder ve lazer mesafe ölçüm sensörü içerir. Bir sensör füzyon algoritması arka planda çalışır ve cihazın depo rafları arasındaki lokalizasyon hesaplamasını yapar. WIND, RT hareket halindeyken cihazın anlık konumu ile depo yönetim sisteminden çekilen(sistemdeki mevcut kayıt) raf konumunu karşılaştırabilen ve yalnızca RT dogru konumdayken tetiklenen otomatik bir tetikleme mekanizmasına sahiptir. Çekilen fotoğraflar okunan ürün barkod bilgileriyle birlikte WIND üzerindeki endüstriyel bir bilgisayara anlık olarak kaydedilir ve ilgili koridor için tüm görevler tamamlandıktan sonra sunucudaki ana veritabanına yüklenir. Son aşamada, okunan ürün barkod bilgileri sistem bilgileriyle otomatik olarak karşılaştırılır ve kullanıcı bilgilendirilir, ayrıca kullanıcılar bir bilgisayar ekranında manuel olarak stokları sayabilir ve daha sonra veritabanına kaydedebilir. Geliştirilen WIND sistemi ile birlikte organizasyonlar stok kayıtlarını düzeltebilir, envanter sürecindeki hataları tespit edebilir ve tutarsızlıkların yarattığı riskleri önleyebilir. En önemlisi ise geliştirilen bu yeni süreç ve sistem ile sayım sürecinde insan sağlığını tehlikeye atan durumlar ortadan kalkmaktadır.