Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ELİS ATASAYAN
Danışman: Ahmet Dursun Alkan
Özet:
Birçok sektörde kullanımı yaygın hale gelen yapay zekâ, denizcilik sektöründe de yakıt tasarrufu, emisyon düşürülmesi, operasyonel maliyetin azaltılması ve buna benzer pek çok alanda etkin olarak kullanılmaya başlanmıştır. Bahsi geçen alanların yanında gemi manevralarına da yapay zekanın entegre edilmesi, otonom gemi teknolojisinin gelişmesine önemli katkı sağlayacaktır. Yapay zekanın denizcilik sektörüne entegrasyonu için dijital bir modele ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışma, optimizasyon yönteminin gücünden yararlanarak, sakin su koşullarında hem dijital modelde kullanılmak üzere 3-DOF MMG matematiksel model hem de otopilot çalışmalarında kullanılmak üzere Nomoto'nun doğrusal manevra matematiksel modelindeki bilinmeyen katsayı ve parametreleri elde ederek manevra performansını tahmin etmeyi amaçlamaktadır. Tez, optimizasyon algoritmalarıyla desteklenen gemilerin manevra performansını simüle etmek için matematiksel modelin hassas bir şekilde tahmin edilmesine odaklanmaktadır. Hem geleneksel (insanlı) gemilerde hem de otonom gemilerde kritik manevra bölgelerinde, araştırma seyri ve benzeri görevlerde ticari ve askeri amaçlar için yanaşma ve manevra algoritması geliştirmek, kazaların önlenmesi ve/veya gemi ve kullanıcı kaynaklı seyir riskinin minimize edilmesi için geri bildirim sağlanmasına imkân verecektir.