Değişken ve sabit hatveli pervane etkilerinin tasarlanmış test düzeneği üzerinde değerlendirilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: Mehmet Şanlıtürk

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Meral Bayraktar

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Multi-rotorlu insansız hava araçları (İHA) hem akademik alanda hem de uygulama anlamında giderek artan bir eğilim yakalamıştır. Kargo taşımacılığında, ölçüm, haritalama, video ve fotoğraf çekimlerinde, arama-kurtarma, tarım ve inşaat sektöründe vb. alanlarında kullanılmaktadır. Hareket kabiliyeti ve kontrollünün kolay olmasına karşın en büyük dezavantajı hava kalma süresidir. Bu çalışmada sabit devirde kanat açılarını değiştirerek rotorda oluşan kuvveti bulunmuştur ve buna uygun PID ile çalışan kontrolcü tasarlanmıştır. Test düzeneği oluşturularak rotorun ürettiği kuvvet bulunup buna uygun olarak PID kontrolcü ile simüle edilmiştir. Test düzeneğinden elde edilen kontrolcünün tasarımında kullanılan veriler ile PID katsayıları kullanılarak yapılan kontrolcü arasında karşılaştırılma yapılmıştır. Çalışmanın amacı, sabit ve değişken kanat açıları arasındaki farkı ortaya koymaktır.