Drone Destekli Afet Yönetimi: Hayat Kurtarmak için İnsan Tespiti ve Afet Haritalama

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, HAVACILIK ELEKTRİK VE ELEKTRONİĞİ BÖLÜMÜ, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MUSA KAZIM SOYUCAK

Danışman: Bilal Erol

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu tezde, doğal afetlerde hayat kurtarma amaçlı insan tespiti ve afet haritalama uygulamaları için özel olarak geliştirilen drone sistemleri geliştirilmiştir. Çalışmada, afet sonrası iletişimin sağlanması için mobil baz istasyonu Dronu, gece arama kurtarma çalışmalarını destekleyecek aydınlatma Dronu ve ilk yardım malzemesi ulaştırabilen transfer Dronu teknik olarak tasarlanmıştır. Türkiye'de meydana gelmiş doğal afet verileriyle desteklenmiştir. Ayrıca, enkaz altı insan tespitine yönelik termal ve ses sensörlü dronelar ile afet bölgesinin haritalanmasını sağlayan lidar ve kamera donanımlı sistemler geliştirilmiştir. Depremden sonra GSM kesintileri için drone tasarlanmıştırç Her bir drone modelinin görev senaryoları, enerji gereksinimleri, saha dayanıklılığı ve operasyonel avantajları hem teknik hem de simülasyon tabanlı analizlerle değerlendirilmiştir. Dronelar için modelleme yapılmıştır. Ayrıca, maliyet analizi ve Türkiye'deki güncel mevzuat dikkate alınarak, bu teknolojilerin afet yönetimi süreçlerine entegrasyonu için uygulanabilir öneriler sunulmuştur. Afet bölgesindeki müdahale hızını artırmaya yönelik çalışmalar yürütülmüştür. Drone destekli insan tespiti ve haritalama çözümlerinin, afet müdahalesinde hızlı ve etkili sonuçlar sağlayarak hayat kurtarma potansiyelini artırdığını göstermektedir.