Model reference adaptive terrain following flight control algorithm

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, AVİYONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BERK İNAN

Danışman: İbrahim Alışkan

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi (OUKS) Arazi Takibi modu askeri hava araçlarının alçak irtifada yer seviyesinin üzerinde belirli bir irtifada uçmasını sağlar. Arazi takip modu düşman radarları tarafından hava aracının tespit edilebilme riskini azaltır. Pilotun hava aracını kontrol etmesi için sarf ettiği iş gücünü azaltır ve pilotun diğer görevlere veya misyonlara odaklanmasına olanak tanır. Bu çalışmada, F-16 doğrusal olmayan modeli seçilen bir denge noktası etrafında doğrusallaştırılmıştır. Doğrusal modelin durum değişkenleri yatay ve dikey eksenlerde durum uzayı matrislerine ayrıştırılmıştır. TF modu için PID (Oransal-İntegral-Türevsel), LQR (Doğrusal Kuadratik Regülatör) ve MRAC (Model Referans Uyarlamalı Kontrol) olmak üzere üç farklı kontrol yöntemi kullanılmıştır. Plant modele parametrik belirsizlik enjekte edilmiştir. Parametrik belirsizliği karşı hava aracının ve kontrolcülerin davranışları önceden belirlenen kanyon modelinde farklı manevrelarda, F-16 hava aracı modelini simüle eden MATLAB/Simulink kullanılarak test edilmiştir. Sonuçlar, tasarlanan algoritmaların uçağın boylamasına eksendeki irtifa, hız, yunuslama açısı, hücum açısı ve yunuslama hızını etkili bir şekilde kontrol edebildiğini ve uçağın arazi profiline uygun şekilde uçtuğunu göstermektedir. Son olarak, MRAC yönteminin adaptif kabiliyeti nedeniyle PID ve LQR yöntemlerine alternatif bir yaklaşım olarak kullanılabileceği görülmektedir.