Havalı süspansiyonlu ağır ticari araçlar için yükseklik kontrol sistemi yazılımı geliştirilmesi ve devreye alınması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: CANSU ŞAHBAZ BULUT
Danışman: Hüseyin Üvet
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Tez konusu olan proje ile havalı süspansiyon sistemine sahip ağır ticari araçlardaki, Elektronik Havalı Süspansiyon Kontrol Sisteminin (EHSKS) gömülü yazılımının geliştirilmesi ve mevcut merkezi araç kontrol ünitesine gömülerek yerlileştirilmesi çalışmaları yapılmıştır. Çalışma kapsamında EHSKS yazılımı yerli olarak geliştirilmiş ve doğrulama testleri yapılmıştır. Geliştirme, doğrulama ve izlenebilirlik açısından; çalışmalar, yazılım geliştirme çalışmalarında kullanılan v-şeması takip edilerek devreye alınmıştır. Bu yazılım ve kontrolcü sayesinde; aracın, her yük ve yol durumunda seviye kontrolü sağlanarak, kullanıcının manuel girişlerine de adapte olacak bir sistem tasarımı yapılmıştır. Bu tasarım ve yazılım geliştirme çalışması ile müdahale edilmesi oldukça zor olan ve her müşteri talebine cevap verilemeyen bir yazılım yerine esnek ve geliştirme faaliyetlerinin sürekli olarak devam ettirilebileceği bir yazılım sistemi geliştirilmiştir. Maliyetlerin çok kritik olduğu seri üretim prosesinde; bu proje ile, hazır olarak alınan bir elektronik kontrol ünitesi silinmiş, ekstra bir ünite gerektirmeden yazılım var olan bir elektronik kontrol ünitesine gömülü olacak şekilde geliştirilmiştir. Bu da araç başına yüksek miktarda maliyet azaltılması sağlamıştır. Hava ile beslenen ve enerji tüketen havalı süspansiyonun hava tüketimi iyileştirilerek enerji verimliliği sağlanmıştır. Aktif sürüş durumları da değerlendirildiğinden yakıt tasarrufu sağlayacak sistemlerin geliştirilmesi için alt yapı yazılımı oluşturulmuştur. Araç üzerinde bulunan yükler ile birlikte dingil başına düşen ağırlık hesaplanarak, sisteme ve sürücüye verilerek müşteri memnuniyeti ve sistem performans artışı sağlanmaktadır. Araç dinamiği ve konfor açısından subjektif sürüşler açısından performansının ve süspansiyon hissiyatının iyileştirilmesi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmalar sonucunda %100 oranda algoritma değişimin entegre edilebileceği bir yazılım geliştirilmiştir. % 30 oranında konfor arttırılmış, %20 oranda güvenlik anlamında daha gürbüz bir sistem tasarımı yapılmıştır.