Analysis of touchdown and turbulence intensity for general aviation aircrafts using wavelet transform

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HASAN ÖZKAYA

Danışman: Ufuk Sakarya

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, genellikle düşük bütçeli üretimlerinden dolayı teknolojik olarak diğer hava araçlarından geride kalan genel havacılık uçaklarının uçuş güvenliklerinin artırılması amaçlanmaktadır. Hava araçlarının en çok kaza ve kırım ile karşılaştıkları uçuş aşamaları tespit edilerek bu aşamalarda pilotların ve otopilot sistemlerinin durumsal farkındalıklarını artıracak sanal algılayıcılar oluşturulmuştur. Sanal algılayıcı ile tespiti yapılan durumlardan biri uçağın yere temasının tespiti ve diğeri bulunduğu ortamdaki türbülans seviyesinin tespitidir. Yapılan tespitlerde, uçağa entegre edilen IMU sensörlerinden toplanan veriler üç farklı yöntem ile işlenmiş ve yöntemler birbirleri ile karşılaştırılmıştır. Kullanılan yöntemler sürekli dalgacık dönüşümü, ampirik kip ayrışımı, ve varyasyonel kip ayrışımı olarak listelenebilir. Yapılan deneysel çalışmalara göre, önerilen tespit yöntemlerinin karşılaştırılan yöntemlere göre istenmeyen frekans etkilerini büyük ölçüde temizlediği ve umut verici sonuçlar sunduğu gösterilmiştir.