Autosub Su Altı Aracının Direnç ve Yanal Hızda Manevra Özelliklerinin Sayısal Olarak İncelenmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: SARE NUR Çıplakkaya

Danışman: Yasemin Arıkan Özden

Özet:

Bu çalışma, Autosub su altı aracının 3/4 ölçekli modeli ve gerçek ölçekli geometrileri kullanılarak kuvvet ve moment hesaplamalarını içermektedir. Çalışmada, Hesaplamalı akışkanlar dinamiği (HAD) hesaplamaları RANS denklemleri ve k-ω türbülans modelleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Direnç analizleri, 0 ile 2 m/s hız aralığında yapılmıştır. Statik sürüklenme analizleri ise 0 ile 10 derece sürüklenme açıları aralığında 2 derece aralıklarla yapılmıştır. Uygun ağ yoğunluğunu belirlemek için bir ağ bağımsızlık çalışması yapılmıştır. Ağ yapısı, 6 derece sürüklenme açısı için analizlerde belirlenmiş ve bu ağ yapısı diğer sürüklenme açıları için kullanılarak sonuçlar deneysel verilerle karşılaştırılmıştır. Gerçek ölçekli direnç analizleri yapılmış ve hesaplanan direnç kuvvetleri deneysel ve sayısal diğer çalışma verileri ile karşılaştırılmıştır. Statik sürüklenme ve direnç analizlerinden elde edilen kuvvet ve moment değerleri, literatürdeki deneysel sonuçlarla uyumlu bulunmuştur. Çalışmanın son bölümünde, statik sürüklenme koşullarında L/B oranının kuvvet ve momentlere etkisi sunulmuştur. Oluşturulan farklı L/B oranına sahip geometrilerin ağ yapıları oluşturulurken, ilk bölümde gerçekleştirilen ağ bağımsızlık çalışmasında seçilen ağ boyutları kullanılmıştır. Bu 5 farklı ağ yapısı, 0 ile 10 derece arasında 6 farklı sürüklenme açısında yapılan analizlerde kullanılmıştır. Bu çalışmanın sonuç bölümünde, bu 30 analiz tartışılmış ve L/B oranının etkileri sunulmuştur.