Hidrodinamik kavitasyona dayalı medikal uygulamalar için bir mikromanipülatör tasarımı ve geliştirilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Canberk Sözer

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Hüseyin Üvet

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, böbrek taşına ve prostat bölgesine müdahale edebilecek bir sistoskop prototip sistemi geliştirilmiştir. Endoskopi ve endoskop sistemleri tanıtıldıktan sonra, sistoskop kavramı açıklanmıştır. Böbrek taşı ve prostat problemleri ve tedavi yöntemleri açıklandıktan sonra sunulan hidrodinamik kavitasyon metodu sunulmuş ve geliştirilen prototip sistemi detaylandırılmıştır. İhtiyaçlar göz önüne alınarak eğilme ve dış çap hesaplamaları yapılmıştır. Bu bilgilere göre katı model tasarımı tamamlanmıştır. Modellenen parçalar farklı malzemelerden farklı üretim metodları kullanılarak üretilmiştir. Deney düzeneği kurulduktan sonra Stewart platform kullanılarak tendon yapının kontrolü tamamlanmış ve gerçek deney taşı kullanılarak yapılan deneyler başarılı sonuçlar vermiştir. Çalışma sonucunda, X ve Y eksenlerinde ±40° aralığında eğilebilen, joystick kontrollü, 10 mm dış çapa sahip ve fiberoptik ışık kaynağı ile birlikte bulunan su geçirmez medikal kamerayı içeren bir prototip üretilmiştir.