Video işaretlerinde yaya takibi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ABDULLAH ÖZEK
Danışman: Bülent Bolat
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Gelişen teknoloji ile birlikte artan görüntü işleme çalışmaları, bu alanda çalışan sistemlerin uygulama alanlarını hızla artırmaktadır. Görüntü işleme çalışmalarında plaka tanıma, yüz tanıma, yaya tanıma gibi nesne tespiti uygulamaları çokça görülmektedir. Havaalanlarında, tren istasyonlarında, caddelerde ve alış veriş merkezlerinde çok sayıda insan sürekli olarak çeşitli yönlerde hareket etmektedir. Günümüzde mağazaların yerleşimleri satış stratejileri açısından oldukça önemlidir. İnsanlar alışveriş merkezlerine, havaalanlarına girdiklerinde bir yön eğilimlerine sahiptir. Bundan dolayı, tasarlanan sistem büyük alış veriş merkezlerinin, havaalanlarının girişlerine yerleştirilen kamera ile elde edilen videoları kullanarak, insanların potansiyel hareket yönlerinin çıkarılmasını sağlamaktadır. Böylece o bölgelerde yer alan mağazaların satış potansiyelinin daha fazla olabileceği düşünülmektedir. Yaya takip sistemleri, insanların potansiyel yön güzergâhlarının çıkarılması açısından oldukça önemli sistemlerdir. Bu çalışmada nesne tespiti uygulamalarından olan yaya tespiti üzerine çalışılmış ve sabit bir kameradan kaydedilen videoda tespit edilen yaya takip edilerek izlediği güzergâh çıkarılmıştır. Çalışma temel olarak hareketli nesne tespiti, yaya tespiti ve yaya takibi olmak üzere üç aşamadan oluşmaktadır. Hareketli nesne tespiti aşamasında Gauss Karışımı (GK) algoritması kullanılarak arka plan çıkarımı yapılmış ve İlgi Alanı (ROI) tespit edilmiştir. Yaya tespiti aşamasında görüntünün özniteliklerini çıkarmak için tanımlayıcı olarak Yönlü Gradyanların Histogramı (HOG) algoritması, sınıflandırmak için Destek Vektör Makinesi (SVM), k En Yakın Komşu (kNN) ve Adaboost algoritmalarının birleşimi ile çoğunluk oylamasına dayanan bir sınıflandırıcı geliştirilerek kullanılmıştır. Yaya takibi aşamasında ise kalman filtresi kullanılmıştır. Gerçeklenen sistem, INRIA veri setinden alınan örnekler ile eğitilmiş ve test edilmiştir. Önerilen sınıflandırıcı kullanılarak video işaretlerinde yaya takibi gerçekleştirilmiş ve yayanın izlediği güzergâh çıkarılmıştır. Önerilen sınıflandırıcı kullanıldığında yayaların tespitinde diğer sınıflandırıcılara göre daha iyi bir oranda tespit yaptığı görülmüştür. Anahtar Kelimeler: Hareketli nesne tespiti, yaya tespiti, yaya takibi, çoğunluk oylamasına dayalı sınıflandırma