Human detection through walls using FMCW radar sensor

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ZAINAB ELFATIH MOHAMED MALIK

Danışman: Mine Elif Karsligil

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Binaların yıkıldığı büyük etkili depremlerden sonra göçük altında kalan kişilerin kurtarılması için yapılan çalışmalarda en önemli güçlüklerden biri göçük altındaki kişilerin bilinçlerini yitirmesi veya zaman ilerledikçe yerlerinin tespit edilmesini sağlayacak ses, hareket gibi işaretleri verememeleri sebebi ile yerlerinin tespit edilememesidir. Bu tez çalışmasında duvar arkasındaki kişilerin varlığının ve aktivitelerinin tespit edilmesi için bir sistem tasarlanmış ve gerçeklenmiştir. Bu kapsamda farklı özelliklerdeki duvar ve engeller arkasındaki kişilerin bilgisi 3.2 GHz, 10 GHz ve 24 GHz frekanslarında çalışan sürekli dalga radarları (Continous Wave Radar, CWR) ile toplanarak, kişilerin durağan, yavaş hareket ve hızlı hareket halinde olduğu örnekleri içeren bir veri kümesi hazırlanmıştır. İnsan tespiti ve yaptığı hareketin sınıflandırılması için istatistiksel özellikler, zamansal özellikleri ve frekans alanı özellikleri dahil olmak üzere toplam 27 özellik elde edilmiştir. Bu özellikler farklı özellik azaltma yöntemleri kullanılarak azaltılmıştır. Daha sonra Destek Vektör Makinesi, k-En Yakın Komşuluk, Karar Ağaçları, Naive Bayes, Lojistik Regresyon ve Rastgele Orman yöntemleri ile geliştirilen modellerin başarısı değerlendirilmiştir. Yapılan değerlendirmeler sonucunda, 24 GHz sürekli dalga radar algılayıcıları ile toplanan veri için Rastgele Orman yöntemi ile geliştirilen insan tespiti ve hareket sınıflandırma modelinin en başarılı sonucu verdiği gözlemlenmiştir.