Çift Kavramalı Şanzımanın Sürtünme Tork Kontrolü

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Müh.Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Kaan ÖZGÖKHAN

Danışman: Hakan Yazıcı

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalı¸smada bir çift kavramalı şanzımanın sürünme durumunda kavrama torku kontrolü için eyleyici doyumlu durum geri-beslemeli H∞ ve dayanıklı eyleyici doyumlu durum geri-beslemeli H∞ olmak üzere kontrolörler önerilmiş ve bu kontrolörlerin performansları PID kontrolörün performansı ile karşılaştırılmıştır. Sürünme, sürüş konforunu önemli derecede etkileyen, özellikle yogun trafik gibi sık sık dur-kalk manevraları yapmayı gerektirecek durumlarda daha da önem kazanan bir fonksiyondur. Bu konfor ihtiyacı, otomotiv sanayisi ve bu alanda çalışan mühendisler için bir motivasyon kaynagı olmakta, onları yüksek performanslı ve güvenilir kontrol algoritmaları geliştirmeye yönlendirmektedir. Bu çalışmada, ilk olarak bir eyleyici doyumlu ve durum geri beslemeli bir H∞ kontrolcü tasarlanmış ve ileriki aşamalarda bu tasarım model ve parametre belirsizliklerini kapsayacak şekilde dayanıklı hale getirilmiştir. Daha sonrasında ise bu tasarlanan kontrolcülerin bilgisayar ortamında sistem benzetimleri yapılmı¸stır. Elde edilen benzetim sonuçları grafikler üzerinde karşılaştırılmış ve yorumlar yapılmıştır.