Çoklu otonom insansız deniz araçları için rota planlanması ve engelden sakınma

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: FUAT BEŞER

Danışman: Tülay Yıldırım