Gemiler Arasında Kargo Transferi İçin Dikey İniş KalkışYapabilen İnsansız Hava Aracı Uçuş Kontrol BilgisayarıKavramsal Sistem Tasarımı
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: MEHMET ŞAHİN
Danışman: Ufuk Sakarya
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Havacılıkta olduğu gibi, denizcilikte de hataların ve kazaların oluşma olasılıklarının ve insan hayatına, çevreye ve değerli mal kaybına etkisinin mümkün olduğunca azaltılması amaçlanır. European Aviation Safety Agency (EASA) benzeri bir otorite olan International Maritime Organization (IMO), denizcilikte icra edilecek operasyonlar ile ilgili düzenlemeleri belirler. IMO'nun başlıca sorumluluk alanları arasında deniz taşımacılığında emniyetin ve güvenliğin sağlanması ve gemilerden kaynaklı oluşabilecek çevre kirliliğini önlemek yer alır. uçuş kontrol bilgisayarı (UKB) bir uçuş kontrol sisteminin en temel alt sistem parçasıdır. Bu tezde, açık deniz ve okyanuslarda bir gemiden diğer bir gemiye (Ship To Ship) faydalı yük transferi yapabilen, dikey iniş kalkış kabiliyeti olan insansız bir hava aracında (İHA) kullanılacak uçuş kontrol bilgisayarının kavramsal sistem tasarımı sunulmaktadır. Bu tip bir İHA ile bir gemiden diğerine faydalı yük transfer edilirken harcanan adam-saat, maliyet ve zaman azaltılabilir. Kavramsal sistem tasarımı yapılırken fonksiyonel analiz (functional analysis) yaklaşımı kullanılmıştır. Fonksiyonel analiz aşamasında ilk önce fonksiyonel ağaç (functional tree) tasarımı gerçekleştirilmiştir. Fonksiyonel ağaç oluşturulduktan sonra fonksiyon-ürün ilişki matrisi oluşturulmuştur. Bu matris bilgisi kullanılarak da ürün ağacı meydana getirilmiştir. Kavramsal tasarımda UKB ile doğrudan veri alışverişinde bulunan bileşenler GNSS (Global Navigation Satellite Systems) sensörü, atalet seyrüsefer sistemi (INS/IMU), yükseklik ölçer (Altimeter), veri bağlantısı (Data Link), kamera ve seyrüsefer ışıkları olarak seçilmiştir.