Farklı yapıdaki stewart platform mekanizmalarının düz ve ters kinematik analizi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2007

Öğrenci: Ahmet Ünsal

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Vasfi Emre ÖMÜRLÜ