SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Elevating healthcare through artificial intelligence: analyzing the abdominal emergencies data set (TR_ABDOMEN_RAD_EMERGENCY) at TEKNOFEST-2022
DEVELOPMENT OF A 5-DOF IMPEDANCE-CONTROLLED WEARABLE UPPER LIMB EXOSKELETAL ROBOT
A type-2 fuzzy rule-based model for diagnosis of COVID-19
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, cilt.31, sa.1, ss.39-52, 2023 (SCI-Expanded)



PlumX Metrics

- Citations
- Citation Indexes: 6
- Usage
- Abstract Views: 571
- Downloads: 559
- Captures
- Readers: 4
- Mentions
- News Mentions: 1
Development of an intelligent controller for robot-aided assessment and treatment guidance in physical medicine and rehabilitation
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.29, sa.1, ss.403-420, 2021 (SCI-Expanded)




Human impedance parameter estimation using artificial neural network for modelling physiotherapist motion
BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, cilt.36, sa.2, ss.318-326, 2016 (SCI-Expanded)



Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
Design of a 4-DOF grounded exoskeletal robot for shoulder and elbow rehabilitation
Design, produce and control of a 2-DOF upper limb exoskeletal robot
PID Parameters Prediction Using Neural Network for A Linear Quarter Car Suspension Control
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering (IJISAE), cilt.4, sa.1, ss.20-24, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46

Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi
IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367
Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364

Akıllı Telefonların Algılayıcılarının Verilerini Kullanarak Yapay Sinir Ağları ile İnsan Hareketlerinin Sınıflandırılması
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.479-483

Design and control of an unmanned aerial vehicle to extend flight time using wind power
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.288-298

Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013

Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2005, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005

Direct Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback
SOBIM 2008, 5 - 07 Ekim 2008
Development Of A Low-Cost Knee Rehabilitation Robot For Therapeutic Exercises
4th International Conference On Advances In Mechanical Engineering Istanbul 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1023-1030

PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü
Third International Advanced Technologies Syposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, ss.59-65

Performance comparison of multilayer perceptron and radial basis function networks for classification of hand motions
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 Aralık - 21 Ocak 2018, ss.424-431

Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013

An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation
9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8
A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb
International Advanced Technologies Symposium IATS 2013. International Advanced Technologies Symposium IATS 2013, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2013, ss.603-608
Kitap & Kitap Bölümleri
Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol
Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018
Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler
Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014
Elektrik Elektronik Laboratuvarı Deney Kitabı
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, İstanbul, 2016