Makaleler
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2015, Denizli, Türkiye, 10 Eylül 2015, ss.41-46, (Tam Metin Bildiri)
Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi
IV. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu, Sakarya, Türkiye, 24 - 26 Kasım 2004, cilt.1, ss.1362-1367, (Tam Metin Bildiri)
Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, cilt.1, ss.359-364, (Tam Metin Bildiri)
Akıllı Telefonların Algılayıcılarının Verilerini Kullanarak Yapay Sinir Ağları ile İnsan Hareketlerinin Sınıflandırılması
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, İstanbul, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, cilt.1, sa.1, ss.479-483, (Tam Metin Bildiri)
Design and control of an unmanned aerial vehicle to extend flight time using wind power
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.288-298, (Tam Metin Bildiri)
Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
Investigation of delays and connection stability in teleoperation via VR capabilities for remote exoskeleton-aided physiotherapy
International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago, Amerika Birleşik Devletleri, 17 Şubat 2025, (Tam Metin Bildiri)
Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2005, İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Haziran 2005, (Tam Metin Bildiri)
Direct Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback
SOBIM 2008, 5 - 07 Ekim 2008, (Tam Metin Bildiri)
Development Of A Low-Cost Knee Rehabilitation Robot For Therapeutic Exercises
4th International Conference On Advances In Mechanical Engineering Istanbul 2018, İstanbul, Türkiye, 19 - 21 Aralık 2018, ss.1023-1030, (Tam Metin Bildiri)
PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü
Third International Advanced Technologies Syposium, Ankara, Türkiye, 18 Ağustos 2003, ss.59-65, (Tam Metin Bildiri)
Performance comparison of multilayer perceptron and radial basis function networks for classification of hand motions
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, İstanbul, Türkiye, 19 Aralık - 21 Ocak 2018, ss.424-431, (Tam Metin Bildiri)
Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı
Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, (Tam Metin Bildiri)
An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation
9 th Mechatronics Forum Int. Conference, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ağustos 2004, ss.1-8, (Tam Metin Bildiri)
A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb
International Advanced Technologies Symposium IATS 2013. International Advanced Technologies Symposium IATS 2013, İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Kasım 2013, ss.603-608, (Tam Metin Bildiri)
Kitap & Kitap Bölümleri
Elektrik Elektronik Laboratuvarı Deney Kitabı
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, İstanbul, 2016
Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım Ve Kontrol
Robotik Rehabilitasyon, Sucuoğlu, Hamza, Editör, Güneş Tıp Kitapevi, İstanbul, ss.187-215, 2018
Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler
Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz Bülent, Editör, NOBEL, İstanbul, ss.561-623, 2014