Arş. Gör. Berkem VURAL
Araştırmacı kurumdan ayrılmıştır
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Araştırma Alanları
Akademik İdari Deneyim
Yayınlar & Eserler
Proje & Patent & Tasarım
Bilimsel & Mesleki Faaliyetler
Başarılar & Tanınırlık
Duyurular & Dokümanlar
İletişim
Özgeçmiş Dosyası İndir
Türkçe
English
Yıldız Teknik Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Akademik Veri Yönetim Sistemi
English
Yayınlar & Eserler
Yayın Ağı
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
4
1.
ROBOT MANÜPİLATÖRLER İÇİN AYRIK ZAMAN TABANINDA GERİBESLEMELİ LİNEERLEŞTİRME İLE DENETLEYİCİ YAKLAŞIMI
Vural B.
,
Taş A. İ.
,
Özden A. B.
,
Aydın M.
,
İşcan M.
,
Yılmaz C.
F.Ü. Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi
, cilt.1, sa.1, ss.180-185, 2022 (Hakemli Dergi)
2.
ANTENNA TRACKER DESIGN WITH A DISCRETE LYAPUNOV STABILITY BASED CONTROLLER FOR MINI UNMANNED AERIAL VEHICLES
İŞCAN M.
,
TAŞ A. İ.
,
Vural B.
,
Özden A. B.
,
YILMAZ C.
International Journal of Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies
, cilt.6, sa.1, ss.77-85, 2022 (Hakemli Dergi)
3.
A Novel QT Interval Analysis Method Based On Continuous Wavelet Transform and Philips Algorithm
İŞCAN M.
,
YILMAZ A.
,
Vural B.
,
YILMAZ C.
,
TUZCU V.
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy
, cilt.5, sa.1, ss.1-7, 2022 (Hakemli Dergi)
4.
Modeling and Simulation of a Lower Limb Exoskeleton System with Pathologic Cases
İŞCAN M.
,
YILMAZ C.
,
Vural B.
,
Eken H.
ASME Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy
, 2022 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
5
1.
EXAMINING TÜRKİYE'S PROGRESS AT THE DAWN OF THE REPUBLIC'S 100th YEAR: AN OVERVIEW OF TURKISH HEALTH SYSTEM
Vural B.
2.INTERNATIONAL SELÇUK SCIENTIFIC RESEARCHES CONGRESS, Konya, Türkiye, 21 - 22 Ekim 2023, ss.217, (Özet Bildiri)
2.
Design of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Extremum Seeking Control Based EMG Signal Alteration
Vural B.
,
Yasar C. F.
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Kongresi TOK2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)
3.
Lyapunov Control Method Based Optimal Control of Alpha-Type Stirling Motor
Azanpa M.
,
Vural B.
,
Taş A. İ.
,
Özden A. B.
,
İşcan M.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022, (Tam Metin Bildiri)
4.
ANTENNA TRACKER DESIGN WITH A DISCRETE LYAPUNOV STABILITY BASED CONTROLLER FOR MINI UNMANNED AERIAL VEHICLES
İŞCAN M.
,
Taş A. İ.
,
Vural B.
,
Özden A. B.
,
YILMAZ C.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022, (Tam Metin Bildiri)
5.
Real Time Discrete Control Algorithm for Gimbal System Design in Mini Unmanned Aerial Vehicles
Taş A. İ.
,
İşcan M.
,
Özden A. B.
,
Çınar E.
,
Vural B.
,
Yılmaz C.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, Ankara, Türkiye, 09 Haziran 2022, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler
Daha fazla metrik
Yayın
11
Yayın (Scopus)
1
Atıf (Scholar)
5
H-İndeks (Scholar)
1
Atıf (Diğer Toplam)
3
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları