Duyurular & Dokümanlar
Dosya İndir
Yaptığı Tezler
2022
2022Yüksek Lisans
Dört rotorlu insansız hava araçları için STM32f4 mikroişlemci üzerinde uçuş kontrol yazılımının geliştirilmesi ve uygulanması
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
Araştırma Alanları
Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Akademik Unvanlar / Görevler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2025
2025Parameterizing history-dependent dynamics of skeletal muscle with a new nonlinear stiffness and damping formulation
Gürkan B., Iscan M., Yılmaz C.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.0, sa.0, 2025 (SCI-Expanded)
2024
2024Adaptive elliptic trajectory-based received signal strength indicator antenna tracking algorithm
Taş A. İ., Iscan M., Gurkan B., Yilmaz C.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.46, sa.11, ss.2077-2086, 2024 (SCI-Expanded)
2023
2023A novel elliptic trajectory formula for active RSSI-based antenna tracking algorithm
İşcan M., Taş A. İ., Gürkan B., Yılmaz C.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.45, sa.14, ss.2760-2770, 2023 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2022
2022Sensor Fusion Design by Extended and Unscented Kalman Filter Approaches for Position and Attitude Estimation Pozisyon ve Yönelim Tahmini için, Genisletilmis ve Kokusuz Kalman Filtresi Yaklasimlariyla Sensör Füzyonu Tasarimi
Sahin H., GÜRKAN B., ÖMÜRLÜ V. E.
4th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, HORA 2022, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2022
2021
2021YENİLİKÇİ JENERATİF TASARIM YÖNTEMLERİ İLE AĞIRLIK/PERFORMANS ORANI ARTIRILMIŞ SİSTEMLERİN GELİŞTİRİLMESİ
Güzel S. B., Yesir G., Kılınç B., Erzincanlı F. F., Gürkan B., Ömürlü V. E.
Uluslararası Katılımlı Mekatronik Öğrenci Konferansı, Mekon2021 , İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2021, ss.1-6
2019
2019