Ekstremum Arama Kontrol Algoritması ile Bernstein Polinomları Tabanlı Kompanzatör Tasarımı

Tacal Ucun B., Engin Ş. N.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI (TOK2023), İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.701-705

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.701-705
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada, yüksek mertebeden sinüzoidal giriş tanımlama fonksiyonları (YMSGTF) yaklaşımı kullanılarak Bernstein polinomları tabanlı kompanzatör tasarımı yapılmıştır. YMSGTF yaklaşımında frekans tabanlı bir maliyet fonksiyonu belirlenerek optimizasyon işlemi gerçekleştirilmiştir. Optimizasyon süreci işletilirken ekstremum arama kontrol algoritması kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen kompanzatör, literatürde hâlihazırda Chebyshev polinomları tabanlı bir kompanzatör ile kontrol edilen bir sisteme uygulanmıştır. Ele alınan sistemde, doğrusal olmayan karakteristiğe sahip bir yükselteç ve ona seri bağlı bir alçak geçiren filtre bulunmaktadır. Buradaki yaklaşımla elde edilmek istenen sonuç, yükseltecin doğrusal olmayan karakteristiğini doğrusallaştırmaktır. Elde edilen sonuçlar, hâlihazırda literatürde bulunan Chebyshev polinomları tabanlı kompanzatörün sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, frekans cevabı ve doğrusal olmayan satürasyon karakteristiği grafikleri ile gösterilmiştir. Benzetim sonuçları, Bernstein polinomları tabanlı kompanzatörün Chebyshev polinomları tabanlı kompanzatörden daha iyi bir doğrusallaştırma performansı gösterdiğini ortaya koymuştur.