Automated Robust Path Following Control Based on Calculation of Lateral Deviation and Yaw Angle Error

EMİRLER M. T., WANG H., AKSUN GÜVENÇ B., GÜVENÇ L.

ASME 2015 Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, Ohio, Amerika Birleşik Devletleri, 28 - 30 Ekim 2015

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1115/dscc2015-9856
  • Basıldığı Şehir: Columbus, Ohio
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet