Akademik Veri Yönetim Sistemi
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Muğla, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, ss.25-30
Bu çalısmada, yükseliş (pitch) ve yuvarlanma (roll) eksenlerinde hareket edebilen, gimbal sisteminin doğrusal olmayan çapraz bağlaşım etkileri altında denetimi hedeflenmiştir. Sistemin dinamik modeli elde edilmiş ve geri besleme ile doğrusallaştırma metodu uygulanarak sistem üzerindeki çapraz bağlaşım etkileri azaltılmıştır. Bu etkilerin oluşturulması için 6 serbestlik dereceli Stewart platformu tasarlanmış ve gimbal sistemi
bu platform üzerinde test edilmiştir. Önerilen denetleyici yapısının uygulanabilirliği deneysel çalışmalar ile desteklenmiş ve performansı geleneksel PD denetleyiciden elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Buna göre, çapraz bağlaşım etkisi altında sistemin referans yörüngeyi takip etmesine yönelik performansı test edilmiş ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir.