Fırçasız AC Servomotorun YSA ile Hız Tahmini


Zorlu Partal S., Şenol İ., Bakan A. F.

ASYU-INISTA 2004, İstanbul, Turkey, 23 - 25 June 2004, pp.131-134

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: İstanbul
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.131-134
  • Yıldız Technical University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalışmada servomotorların hız tahmini için yeni bir yaklaşım sunulmaktadır. Bu yöntemde  YSA ile servomotorun elektriksel ve mekanik özelliklerini temsil eden uygun bir ağ yapısı oluşturulduktan sonra, motorun geri besleme elemanı devre dışı b ırakılarak hız tahmininin yapılması amaçlanmıştır. Bunun için önce makinanın matematiksel modeli oluşturulmuş, sonra sürücü sistemi tasarlanmış ve hız kontrolü incelenmiştir. Böylece servomotorların daha düşük maliyetle, mekanik dayanımı yüksek,  bakım ihtiyacı azaltılmış h ız kontrolünün gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.