Research Information System
ASYU-INISTA 2004, İstanbul, Turkey, 23 - 25 June 2004, pp.131-134
Bu çalışmada servomotorların hız tahmini için yeni bir yaklaşım sunulmaktadır. Bu yöntemde YSA ile servomotorun elektriksel ve mekanik özelliklerini temsil eden uygun bir ağ yapısı oluşturulduktan sonra, motorun geri besleme elemanı devre dışı b ırakılarak hız tahmininin yapılması amaçlanmıştır. Bunun için önce makinanın matematiksel modeli oluşturulmuş, sonra sürücü sistemi tasarlanmış ve hız kontrolü incelenmiştir. Böylece servomotorların daha düşük maliyetle, mekanik dayanımı yüksek, bakım ihtiyacı azaltılmış h ız kontrolünün gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.