Fırçasız AC Servomotorun YSA ile Hız Tahmini


Zorlu Partal S., Şenol İ., Bakan A. F.

ASYU-INISTA 2004, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.131-134

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.131-134
  • Yıldız Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada servomotorların hız tahmini için yeni bir yaklaşım sunulmaktadır. Bu yöntemde  YSA ile servomotorun elektriksel ve mekanik özelliklerini temsil eden uygun bir ağ yapısı oluşturulduktan sonra, motorun geri besleme elemanı devre dışı b ırakılarak hız tahmininin yapılması amaçlanmıştır. Bunun için önce makinanın matematiksel modeli oluşturulmuş, sonra sürücü sistemi tasarlanmış ve hız kontrolü incelenmiştir. Böylece servomotorların daha düşük maliyetle, mekanik dayanımı yüksek,  bakım ihtiyacı azaltılmış h ız kontrolünün gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.